伺服行星減速機(jī)的包裝材料、報廢的部件或整機(jī)以及潤滑液都必須符合環(huán)境條例，不能污染土壤、水源和空氣。廢棄物的回收必須遵守當(dāng)?shù)噩F(xiàn)行規(guī)定進(jìn)行。對于60伺服行星減速機(jī)的拆解也要注意。
　　鐵、鋁、銅等材料：這些可回收利用的材料必須送往指定的收集中心。
　　塑料和橡膠材料：這些材料必須送往垃圾場或指定的回收中心。
　　廢油：請送往指定的伺服行星減速機(jī)回收中心。
　　按照以上的流程進(jìn)行處理就不會出現(xiàn)報廢設(shè)備占地的情況了，同時拆卸分解后的部件還可以進(jìn)入其它項目回收再利用，尤其是拆卸下來的金屬廢物，再利用價值很大。同時注意大功率直流電機(jī)的保護(hù)措施