行星減速機的主要作用，降低電機運轉(zhuǎn)速度和增加扭矩的，山東步進行星減速機正因為這兩點作用而使得行星減速機被廣泛應(yīng)用，倍受各行各業(yè)青睞。但是很多老板和采購就不太清楚，行星減速機是根據(jù)什么來分類.

       減速機怎么分類

　　一、根據(jù)功率的大小從而進行分類。行星減速機根據(jù)功率大小分為功率和小功率兩種。這兩種類別性能不同，可以用在不同的機械設(shè)備上。

　　二、根據(jù)齒輪的排列方式從而進行分類。行星減速機根據(jù)齒輪的排列方式可分為直齒輪和斜齒輪兩種，直齒輪行星減速機性價比高，一般用于輕載單方向運行運轉(zhuǎn)速度較低的機械設(shè)備中。斜齒輪行星減速機比直齒輪行星減速機貴，但是斜齒輪行星減速機噪音低、精度高、運轉(zhuǎn)起來平穩(wěn)，在制造工藝方面要求高，這也是價格高于直齒輪行星減速機的原因。

　　三、根據(jù)輸入軸和輸出軸的角度從而進行分類。行星減速機根據(jù)輸入軸和輸出軸可分為直角行星減速機和平行軸行星減速機兩種，平行軸行星減速機輸入軸與輸出軸的平行的，呈180度。而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，可以實現(xiàn)360度全方位無死角的安裝，適用更廣泛。

　　四、根據(jù)行星架的支撐方式從而行星分類。行星減速機根據(jù)行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因為制造工藝要求高，價格比單支撐的貴很多。另外斜齒輪行星減速機全部都是雙支撐的結(jié)構(gòu)，直齒輪行星減速機可以采用單雙支撐兩種結(jié)構(gòu)。

　　如何計算行星減速機的轉(zhuǎn)矩

　　目前，步進行星減速機已廣泛應(yīng)用于中國工業(yè)的各個領(lǐng)域。行星減速機的轉(zhuǎn)矩大小決定了行星減速機的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍，行星減速機轉(zhuǎn)矩的常用計算公式，在一些規(guī)格中介紹了小功率行星減速機的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。那么如何計算行星減速機的轉(zhuǎn)矩呢?

　　行星減速機的轉(zhuǎn)矩由功率轉(zhuǎn)速決定。減速機的額定輸出(輸入)扭矩由減速機的額定傳輸功率和額定輸出(輸入)速度決定，實際輸出(輸入)扭矩由減速機的實際傳輸功率(負(fù)載大小)和實際輸出(輸入)速度決定。選擇最 合適的減速機型號和規(guī)格，以保證產(chǎn)品使用的安全，不超載。如果減速機的額定輸出扭矩不夠，工作機械無法移動，只能更換減速機，選擇額定功率較大的減速機，或者額定功率恒定，輸出速度較小的減速機。

　　扭轉(zhuǎn)計算:

　　對于伺服減速器的使用壽命來說，扭矩的計算非常重要，應(yīng)注意加速度的最 大扭矩值(TP)是否超過減速器的最 大負(fù)載扭矩。

　　減速比=伺服電機轉(zhuǎn)速/減速機輸出軸轉(zhuǎn)速

　　適用功率通常是市場上伺服電機的適用功率。減速機的適用性非常高，工作系數(shù)可保持在1.2以上。但是，也可以根據(jù)自己的需要來選擇:

　　主要有兩點:

　　伺服減速機輸出軸徑不應(yīng)大于表中使用的最 大軸徑。

　　如果扭矩計算成功，轉(zhuǎn)速可以滿足正常運行。但是，當(dāng)伺服輸出滿了，出現(xiàn)不足時，我們可以在電機一側(cè)的驅(qū)動器中進行限流控制，或者在機械軸上進行轉(zhuǎn)矩保護，這是非常必要的。

　　如何計算山東步進行星減速機的轉(zhuǎn)矩?就是這樣。行星減速機是一種用途廣泛的新型減速機，最 大輸入功率可達(dá)104kW。